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Sensor Seguidor De Linea Tcrt5000

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El sensor infrarrojo TCRT5000 esta construido en una base compacta y posee un led emisor y un detector. Su funcion es detectar la presencia de un objeto, usando un rayo infrarrojo reflejado por el objeto, el detector consiste un fototransistor. El rango de distancia de medicion ajustable de 1 a 8 mm. Cuenta con un potenciometro para ajustar la sensibilidad. Utilizado en proyectos de robótica en especial los seguidores de linea.

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Descripción

Este sensor reflectivo IR  puede utilizar el Pin Analogo y o el Pin digital  , utiliza un chip serie TCRT para detectar el color y la distancia. Se emite un haz de luz IR y luego el receptor detecta si se recibe el eco. Este sensor se utiliza para detectar objetos o perturbaciones para robot que realizan algun desplazamiento. Ademas se utiliza para detectar contrastes entre blanco y negro utilizado comunmente en robots seguidores de lineas.

La deteccion se realiza mediante el rebote del haz de luz. El sensor entrega estados logicos HIGH y LOW, para cuando el receptor detecta y no detecta el haz de luz respectivamente. De la misma forma cuando detecta el haz de luz se enciende un led detector y cuando no detecta o no recibe el haz el led se mantiene apagado. Para la deteccion de lineas de color negro, el sensor entrega una salida de nivel alto y para lineas de color blanco, el sensor entrega una salida de nivel bajo, considerando que trabaja a 5V. El sensor cuenta con una muestra analoga de acuerdo a la distancia a la que se encuentran los objetos o los contrastes de colores.

Caracteristicas:

  • Voltaje de alimentacion: 3.3 ~ 5VDC
  • Detectar distancia: 1 ~ 8mm
  • Una salida analoga y otra digital con led indicador de estado logico
  • Potenciometro de ajuste de sensibilidad
  • Dimensiones: 32mm de largo x 37mm de ancho x 7.5mm de alto.

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