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Sensor De Ultrasonido HC-SR04

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El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno

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Descripción

El HC-SR04 es un sensor ultrasónico económico que puede tomar lecturas desde 2cm a 400 cm sin contacto, con un margen de error de máximo 3 mm. Cada módulo HC-SR04 incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.

Hay sólo cuatro pines para su fácil uso y conexión: VCC (energía), Trig (Trigger), Echo (Recibir) y GND (tierra). Este sensor es muy fácil de configurar y utilizar para cualquier proyecto en el que se necesite medir distancias inferiores a 4Mts.

Características

  • Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
  • Tensión de alimentación: 5 Vcc
  • Frecuencia de trabajo: 40 KHz
  • Rango máximo: 4.5 m
  • Rango mínimo: 1.7 cm
  • Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
  • Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
  • Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

Pines de conexión:

  • VCC
  • Trig (Disparo del ultrasonido)
  • Echo (Recepción del ultrasonido)
  • GND

Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2

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